Исследование программного движения манипулятора с помощью уравнений Лагранжа II рода
Содержание
Введение. 3
Задание. 5
1. анализ условия.. 7
1.1. Выбор метода решения. 7
1.2. Модель задачи. 7
2. аналитическое решение. 10
2.1. Выражения для кинетической энергии и её производных. 10
2.2. Составление и решение уравнения Лагранжа II рода. 10
3. Численное решение. 12
3.1. Расчёт для момента начала торможения. 12
3.2. Графики координат и управляющих воздействий. 12
Список использованных источников.. 17
Преимущества
✔ 19 лет на рынке ✔
✔ Средний балл 4,8 ✔
✔ Все типы заданий ✔
✔ Лучшие исполнители ✔
✔ Демократичные цены ✔
✔ Заключение договора ✔
✔ Бесплатные доработки ✔
ЗАКАЗАТЬ РАБОТУОтзывы
Марина БеляеваЯ очень рада, что обратилась к вам! Не в каждой компании с клиентом заключают договор и ведут его до защиты. Заказывала речь и презентацию для диплома. Выполнили быстро, качественно, еще и раздаточный материал входил в стоимость. Только благодаря прекрасной речи мой диплом был оценен на четверку. '
Способы оплаты: